O grande herói de DragonBall , nasceu no planeta Vegeta no ano 737 d.c .Veio quando criança para a Terra para matar todas pessoas , mas quando sua nave caiu perdeu a memória e foi adotado por Son Gohan. Quando virou macaco, matou acidentalmente seu avô. Foi morar sozinho, e um dia achou Bulma procurando as DragonBalls da Terra, com isso conheceu alguns amigos que aindo o acompanham: Oolong, Kurilin, Yancha, Poal, Tenshinhan, Chaos. Foi treinado pelos melhores mestres da Terra: Mestre Kame (com quem aprendeu o Kamehameha), Mestre Karin(o qual lhe deu as sementes dos Deuses e a água da vida), Mestre Kame Sama e Senhor Kaio (o qual ensinou o Kaioken e Genky Dama). No combate com Freeza, ele se transformará em Super Saiyajin. Logo em breve Trunks irá vir do futuro, para dar um remédio a Goku, que terá um problema de coração. Na série GT, ele terá mais um filho.
Vegeta
Natural do planeta Vegeta, filho do rei Vegeta, e princípe do planeta Vegeta (o planeta dos saiyajins). Vem para Terra com Nappa, para destrui-la, só que encontra Goku e seus amigos, que ganham dele. Na batalha contra Freeza, Vegeta morre. No final da série Z, ele se casará com Bulma, e terá um filho com ela chamado Trunks. Vegeta deixa a Terra e vai para o Planeta 79 se recuperar da batalha contra Kakaroto. Depois no outro planeta, Vegeta e Freeza espalham o terror por Namek. Eles matam todos os que se recusam a ajudá-los na busca pelas Dragon Balls. O saya-jin se confronta com os capangas de Frezza. Primeiro ele liquida Dodoria e depois é quase morto por Zarbon. Frezza ordena que o corpo de Vegeta seja levado para sua nave. Mas Vegeta estava recuperado, e agora muito mais forte, Vegeta se vinga detonando Zarbon. Vegeta enfrenta Freeza e é morto. Goku atinge o nível Super Saya-jin e liquida Freeza. Vegeta é ressuscitado pelas esferas e vai para Terra junto com Bulma, Piccolo, Gohan, Klillin e todos os Nameks que foram mortos por Freeza.
Gohan
Gohan é o primeiro filho de Goku e Chichi. Seu nome foi escolhido por seu pai devido ao avô adotivo de Goku, que também se chamava Gohan. Foi o primeiro cruzamento de um Saiyajin com um ser humano, o que resultou em um ser muito poderoso. Apesar da personalidade calma, sempre estudando bastante e tentando evitar lutas, na saga de Cell Gohan chega a ser mais poderoso que Goku, pois é o primeiro a descobrir a transformação do Super Sayajin 2. Na saga de Majin Boo, através do treinamento com Dai Kaioh Shin, Gohan libera todo o seu poder oculto e se iguala (e fica até mais poderoso) a Goku, sem a necessidade de se transformar em Super Sayajin. No Filler Dragon Ball GT, como a Terra ficou em paz, Gohan perde a capacidade de assumir a forma mística.
Piccolo
Em 461 d.C, Namekusei sofre uma catástrofe atmosférica. Grandes tempestades ameaçam destruir o planeta. Na intenção de salvar seu filho, seu pai Kattatsu o lança no espaço. o planeta sobrevive às tormentas, porem o pequeno nameckusei-jin, apos problemas em sua nave, acaba descendo na Terra. O extraterrestre se tornaria Piccolo e também Kami-Sama. Em Yaunzabit, nos confins da Terra, o garoto passou a maior parte da sua vida. Na nave havia uma carta dizendo "Espera, logo viremos buscar você". Ele esperou por anos, mas cansado, decidiu partir. O menino acabou, então, crescendo sob más influencias - guerras, pestes... - e se tornou mau. Mas depois de ser derrotado pelo o Goku e como ele ía suceder kami-sama ele decidiu ser do bem e virou um dos amigos e aliados de Goku.